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广州思正电子股份有限公司，声音传感器，是目前国内生产传感器较好的厂家。电容传声器厂家

若角度传感器连接在电机与车轮之间的任一传动轴上，读取的数据必须计算正确的传动比。给出一个计算的例子。对机器人来说，马达的传动比为3:1与主轮相连。角传感器与电动机直接相连。因此它和主动轮的传动比也是3:1。即角度传感器转三周，主动轮转一周。角传感器每旋转一周计16个单位，因此16*3=48的增量相当于每周的主动轮圈旋转。我们需要知道齿轮的圆周数，以计算出前进的距离。幸好，每个 LEGO齿轮的轮胎上都会标上自己的直径。我们选用了体积带轴轮子，直径为81.6 CM (乐高使用公制单位)，因此周长为81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已经知道了所有已知的量：齿轮的运动距离由48除角度记录的增量再乘以256。来总结一下。把 R称做角度传感器的分辨率(以周转数表示), G是角度传感器和齿轮之间的传动比。

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为车轮旋转一周的角度传感器，定义 I的增量。也就是说：I= G& TImes; R

例如，对于乐高角传感器， G为3, R等于16.因此，我们可以得到：

当一个齿轮转动时，它所经过的距离就是它的周长，应用这个方程，利用它的直径，就能得出这个结论。

C= D×π

以我们的例子：

一步是用以下等式将传感器记录的数据- S转换为车轮运动的距离- T。

T= S× C/I

若光电传感器读取的数值是296，则可计算相应的距离：

T=296×256.22/48=1580距离(T)的单位与轮子直径相同。

语音传感器利用电能产生机械振动，以干扰来自周围空气的声音，不管是听得见的还是听不到的

因为这类麦克风的构造与扬声器相似，因此也可以用一个实际的扬声器作为麦克风。

很明显，喇叭的平均质量没有录音室式的录音麦克风那么好，频率响应也是如此。一位讲道理的人其实比便宜的“免费赠送”麦克风要好。另外，典型的扬声器的线圈阻抗是从8到16Ω。常用的扩音器作为麦克风的常用应用是对讲机和步话机。

喇叭输出传感器

语音还可以作为输出设备使用，产生警报噪音，或作为警报使用，扬声器、蜂鸣器、喇叭和发声器都是用于此用途的各种声音传感器，而的输出声音类型声音执行器是“扬声器”。

喇叭传感器

扩音器是一种音频传感器，被归类为“声音执行器”，与麦克风完全相反。其任务是把复杂的电模拟信号转化成尽可能接近原始输入信号的声波。

有各种形状、尺寸和频率范围，比较常见的有动圈、静电、等电源和压电。动圈扬声器到目前为止在电子电路，玩具和玩具上使用的扬声器，所以我们将在下面讨论这种类型的声音传感器。

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在***应用中，声传感器大优点是分辨率高，在地面传感器侦察和监视系统中得到了广泛的应用。若果运动以人为目标，则不仅可直接听音，还可通过语音识别人的国籍、身份和谈话内容；若目标是车辆，则可根据声音判断车辆的种类。

感应器有什么声音传感器？目前声传感器主要采用压电陶瓷、电容式、磁电式三大类，所谓的其它类型，若再细分，则属这三种。由于陶瓷压电式传感器的主要工作原理是正压电效应，通过外力作用后所产生的电荷只有在输入阻抗大的情况下才能保留，而实际上并不存在压电传感器，所以压电传感器只能用于对动或准静态应力的检测。

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该传感器提供一种可感应声音的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容发生变化，从而产生微小的电压变化。它广泛用于位移、角度、振动、速度、压力、成分分析、介质特性的测量。一般采用平行板型或圆筒型电容。“语音传感器”概念一个声音传感器相当于一个话筒(麦克风)。用来接收声波，但不能测量出噪声的强度，并能显示振动图象。