罗德指向性麦克风生产厂家信息推荐 思正多年经验

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若角度传感器连接在电机与车轮之间的任一传动轴上，读取的数据必须计算正确的传动比。给出一个计算的例子。对机器人来说，马达的传动比为3:1与主轮相连。角传感器与电动机直接相连。因此它和主动轮的传动比也是3:1。即角度传感器转三周，主动轮转一周。角传感器每旋转一周计16个单位，因此16*3=48的增量相当于每周的主动轮圈旋转。我们需要知道齿轮的圆周数，以计算出前进的距离。幸好，每个 LEGO齿轮的轮胎上都会标上自己的直径。我们选用了体积带轴轮子，直径为81.6 CM (乐高使用公制单位)，因此周长为81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已经知道了所有已知的量：齿轮的运动距离由48除角度记录的增量再乘以256。来总结一下。把 R称做角度传感器的分辨率(以周转数表示), G是角度传感器和齿轮之间的传动比。

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为车轮旋转一周的角度传感器，定义 I的增量。也就是说：I= G& TImes; R

例如，对于乐高角传感器， G为3, R等于16.因此，我们可以得到：

当一个齿轮转动时，它所经过的距离就是它的周长，应用这个方程，利用它的直径，就能得出这个结论。

C= D×π

以我们的例子：

一步是用以下等式将传感器记录的数据- S转换为车轮运动的距离- T。

T= S× C/I

若光电传感器读取的数值是296，则可计算相应的距离：

T=296×256.22/48=1580距离(T)的单位与轮子直径相同。

语音传感器利用电能产生机械振动，以干扰来自周围空气的声音，不管是听得见的还是听不到的

声音是什么？

从根本上说，声音是通过某种机械振动(如音叉)产生的能量波形，它有一个由声音原点所决定的“频率”，比如低音鼓有低频声音但却有高频率的声音。

音波的波形具有波长(λ)、频率(discity)和 Velocity (m/s)。声频和波形可根据产生声音的起始点或振动来决定，但传播速度取决于携带声波的介质(空气、水等)。

这些国家：

波段-是整个循环的时间段，单位为秒，(λ)

频谱-是波长数，以赫兹为单位的每秒波长。

速率-通过传送媒体时的声速为 m/s-1

传声器输入传感器

话筒，又称“话筒”，是一种声音感应器，可以归为“声音感应器”。因为它产生电模拟输出信号，与作用在柔性膜片上的“声音”声波成正比。这种信号是表示声波形特征的“电象”。典型地，传声器的输出信号是模拟信号，其形式是电压或电流，与声波成正比。

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由于以智能技术为载体，语音传感器的功能还远远没有达到极限，未来的生活方式也正在逐渐融入现代生活。梦想不是想像，而是一个极富创意的灵感。一种声音传感器相当于一个听筒(麦克风)。用来接收声波，但不能测量出噪声的强度，并能显示振动图象。提供一种声音感应的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容发生变化，从而产生微小的电压变化。再将电压转换成0-5 V电压，经 A/D转换后，由数据器传送给计算机。

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一种可以悬挂在树上的叫做“声学浮标”的装置，它能探测到300~400米的距离，接近人的听觉范围。声传感器在医学上的应用：纤维麦克风具有自然的抗磁场干扰的能力，可以用于 MRI成像的通讯，也可以作为医生和在 MRI扫描时进行沟通的传声器。感应器声音传感器的生活应用：声响检测器：除了对入口进行入口控制之外，还可用于监视者出现的区域。其显著优势在于，它可用于识别引起报警的原因。此外，声音传感器已在汽车防盗、航空探测等领域得到广泛的应用，对声纳系统的发展起到了重要作用。各式各样的声控开关层出不穷。该系统由日本研发，可对两个人的声控电视进行存储，包括通电、频道转换、色彩转换、关机等，均可通过语音指令进行控制。

因半导体材料和制造工艺水平使晶体管表面清洁处理不良而产生的噪声称为闪烁噪声。这一特性与半导体表面的少数载流子复合有关，表现为发射极电流的波动，其电流噪声谱密度与频率近似成反比，也称为1/f噪声。其主要作用范围为低频(kHz以下)。

电阻噪声

电阻器产生干扰的原因有电感、电容效应以及电阻本身的热噪声。比如，阻值为 R的实心电阻可以等价为电阻 R、寄生电容 C、寄生电感 L并联。一般情况下，寄生电容是0.1~0.5 pF，寄生电感为5~8 nH。当频率大于1 MHz时，这些寄生电感电容不能忽略。

所有类型的电阻器都会产生热噪声，一个阻值为 R的电阻(或者是 BJT的体电阻、 FET的沟道电阻)没有接入电路，在频带宽度 B中所产生的热噪声电压是：

在式中： k为玻尔兹曼常数； T表示温度(单位： K)。热噪电压本身是一个非周期变化的时间函数，因而其频率范围非常宽。因此，宽带放大电路受噪声影响较窄频带大。